Optinen viestintä
Edut:
- Kaistanleveys: Se voi tarjota enintään useita satoja Mbps tai jopa GBPS: n kaistanleveyttä, mikä voi vastata suuren mittakaavan tiedonsiirron tarpeisiin. Esimerkiksi älykkäässä varastossa se voi siirtää suuren määrän tietoja, kuten AGV -kärryjen ja lastin tietojen sijainti reaaliajassa.
- Matala viive: Optisella viiveellä on erittäin alhainen viive, joka voi saavuttaa millisekuntien vasteajan, varmistaen AGV -kärryjen korkean tehokkuuden ja tarkan suorituksen suorittamisen. Esimerkiksi tuotantolinjan automaatioskenaariossa se voi reagoida nopeasti materiaalinkäsittelyohjeisiin.
- Anti -häiriöt: Sähkömagneettiset häiriöt eivät vaikuta siihen. Teollisuusympäristöissä, jotka ovat täynnä vahvoja sähkömagneettisia häiriölähteitä, kuten suuria mittakaavia moottoreita ja hitsauslaitteita, se voi myös ylläpitää vakaa viestintälaadun laatua.
- Korkea turvallisuus: Sillä on luonnollinen fyysinen eristysominaisuus, jota ei ole helppo saada salakuuntelu ja häiritä. Tiedonsiirron turvallisuus ja luottamuksellisuus ovat hyviä, mikä sopii skenaarioihin, joissa on suuria tietoturvavaatimuksia, kuten AGV: n soveltaminen armeijan ja rahoitusalueilla.
- Joustavuus: Se voidaan helposti integroida olemassa olevaan AGV -järjestelmään ilman infrastruktuurin suurta asteikon muuntamista vähentämällä päivityskustannuksia ja toteutusvaikeuksia.
Haitat:
- Ympäristö - rajoitettu: Ankarissa ympäristöissä, kuten korkea - pöly, raskas sumu ja raskas sade, optiset signaalit voivat olla hajallaan tai imeytyneet, mikä vaikuttaa viestintävaikutukseen. Joissakin ulko- tai pölyisissä teollisuustyöpajoissa se voi johtaa viestinnän keskeytykseen tai laadun heikkenemiseen.
- Käyttöönotto - rajoitettu: Yleensä optiset viestintälaitteet on asennettava kiinteisiin asentoihin, ja AGV: ien on kommunikoitava tietyn optisen signaalin peittoalueen sisällä. Joustavuus on suhteellisen huono, mikä ei sovellu AGV: lle, jotka kulkevat ilman kiinteitä polkuja suurella alueella.
- Korkeat kustannukset: Optisen viestintälaitteen alkuperäiset sijoituskustannukset ovat korkeat, ja asennus- ja huoltovaatimukset ovat korkeat. Ammattihenkilöstöä vaaditaan toimintaan, mikä lisää käyttö- ja ylläpitokustannuksia.
WiFi -viestintä
Edut
- Helppo käyttöönotto: Se vaatii vain langattomien reitittimien ja muiden työalueen laitteiden asentamisen viestintäverkon nopeasti asettamatta suurta määrää kaapeleita, jotka voivat säästää paljon työvoima- ja materiaalikustannuksia. Tämä soveltuu erityisesti olemassa olevien tehtaiden muuttamiseen ja päivittämiseen AGV -järjestelmien esittämiseksi.
- Korkea joustavuus: AGV: t voivat liikkua vapaasti WiFi -signaalien peittämässä alueella ilman, että niitä rajoitetaan kiinteillä viivoilla. He voivat joustavasti säätää juoksureittejä tuotantoprosessin muutosten mukaisesti sopeutuakseen erilaisiin työtehtäviin ja skenaarioihin.
- Korkea tiedonsiirtotaajuus: Se voi täyttää AGV: n ja isäntätietokoneen tai muiden laitteiden väliset todelliset tiedonsiirtovaatimukset, kuten AGV: n, tehtäväohjeiden ja karttatietojen tilatiedot, järjestelmän tehokkaan toiminnan varmistaminen.
- Hyvä yhteensopivuus: Useimmat älykkäät laitteet tukevat WiFi -viestintää. WiFi -viestinnän käyttö AGV: ien avulla helpottaa integraatiota ja telakointia muihin laitteisiin, mikä edustaa monimutkaisten älykkäiden logistiikan tai tuotantojärjestelmien rakentamista.
Haitat
- Rajoitettu signaali: Yleensä yhden langattoman reitittimen signaalin peittoalue on useista kymmenistä satoihin metreihin. Suurten mittakaavan tehtaiden tai varastojen osalta on käytettävä useita reitittimiä täydellisen kattavuuden saavuttamiseksi, mikä lisää verkon rakentamisen kustannuksia ja monimutkaisuutta.
- Suhteellisen heikko anti -häiriökyky: Teollisuusympäristöissä voi olla suuri määrä sähkömagneettisia häiriölähteitä, kuten moottoreita ja taajuusmuutoksia. Samanaikaisesti ympärillä voi olla muita langattomia signaaleja, jotka voivat häiritä WiFi -signaaleja ja vaikuttaa viestinnän stabiilisuuteen ja luotettavuuteen.
- Turvakysymykset: Vaikka salausmenetelmiä on erilaisia, WiFi -verkoissa on edelleen murtumisen riski. Kun laittomasti hyökkäsi, turvallisuusongelmat, kuten AGV -käyttöohjeiden väärentäminen ja tietojen varkaus. Ylimääräisiä suojatoimenpiteitä vaaditaan tilanteissa, joissa on erittäin korkeat turvallisuusvaatimukset.
GPS -viestintä
Edut
- Globaali kattavuus: GPS -satelliittijärjestelmä kattaa koko maailman. Missä tahansa AGV toimii, niin kauan kuin se voi vastaanottaa satelliittisignaaleja, se voi saavuttaa paikannuksen ja viestintää. Tämä sopii AGV: lle, jotka toimivat ulkona suurilla alueilla, kuten satamissa ja kaivoksissa.
- Korkea - tarkkuuspaikka: Yleensä siviili -GPS: n paikannustarkkuus voi saavuttaa mittarin tason, ja tarkkuutta voidaan parantaa edelleen differentiaalitekniikan avulla, joka täyttää useimpien ulkotilojen paikannuksen tarkkuusvaatimukset ja voi ohjata AGV: tä tarkasti määriteltyyn sijaintiin.
- Ei rajoiteta maa -infrastruktuuria: Toisin kuin viestintämenetelmät, kuten WiFi, jotka luottavat maahanpohjaisiin tukiasemiin tai reitittimiin, niin kauan kuin satelliittisignaali on hyvä, AGV voi toimia normaalisti jopa syrjäisillä alueilla tai paikoissa ilman maayhteyden viestintäverkon kattavuutta.
Haitat
- Huono sisätilojen sijainti suorituskyky: GPS -signaalien tunkeutumiskyky on heikko. Sisäympäristöissä signaalit estetään ja heikentävät rakennuksia, mikä johtaa merkittävästi paikannustarkkuuden tai jopa kyvyttömyyden vähentymiseen. Siksi, kun sitä käytetään sisätiloissa, se on yhdistettävä muihin sisätilojen sijoitustekniikoihin.
- Taipuvainen signaaliin: Joissakin erityisissä ympäristöissä, kuten kaupunkikanjoneissa, joilla on korkea - nousu rakennukset ja metalli -kaivosalueet, GPS -signaalit voivat estää tai heijastua, mikä vaikuttaa vastaanottovaikutukseen. Lisäksi elektroniset häirintälaitteet voivat helposti häiritä GPS -signaaleja vähentäen paikannuksen ja viestinnän luotettavuutta.
- Rajoitettu tiedonsiirtokapasiteetti: Sitä käytetään pääasiassa paikannustietojen siirtämiseen, ja tiedonsiirton kaistanleveys on pieni, mikä vaikeuttaa suuren määrän datan todellisten ajan siirtovaatimusten täyttämistä. Jos AGV: n ja muiden laitteiden välinen monimutkainen tietovuorovaikutus on saavutettava, se on myös yhdistettävä muihin viestintämenetelmiin.
