1. Mikä on AGV?
AGV tarkoittaa automaattista ohjattua ajoneuvoa. Se on automatisoitu ja tietokone - ohjattu kuljetusrobotti. AGV: tä käytetään yleisesti valmistuksessa ja varastossa, mutta niitä voidaan soveltaa myös tarkastus-, kuljetus-, sotilas- ja etsintäskenaarioissa. Ne ovat turvallinen ja luotettava tapa parantaa prosessien tehokkuutta ja liiketoiminnan kannattavuutta.
2. Kuinka AGV toimii?
Yleensä AGV -robotti koostuu viidestä peruskomponentista:
- Navigointijärjestelmä:Vastuu tietojen vastaanottamisesta ja käsittelemisestä AGV: n matkustamiseksi esiasetettua reittiä tai suuntaa pitkin. Käytännön sovelluksissa on erilaisia navigointityyppejä, kuten laservigation, langallinen navigointi ja magneettinen navigointi.
- Turvajärjestelmä:Jokainen AGV -robotti on varustettu sen toimintoja vastaavilla turvakomponenteilla varmistaakseen, että kaikki liikkeet ja toiminnot suoritetaan turvallisissa olosuhteissa. Tärkeimmät komponentit sisältävät turvalaserkannerit ja turvallisuusohjelmoitavat logiikkaohjaimet (PLC).
- Sähköjärjestelmä:AGV -robotti on varustettu akulla, joka tarjoaa ajoneuvojen liikkeisiin ja lisävarusteisiin tarvittavan energian. Pääosat ovat akku ja latausliuos.
- Liikejärjestelmä:AGV -robotin liikejärjestelmä integroi useita komponentteja, jotta ajoneuvo voi siirtyä ja suorittaa tehtäviä. Kaikki moottorien ja pyörien komponentit mastoihin ja hydraulisiin järjestelmiin, joita käytetään kuormitusten nostamiseen, kuuluvat liikejärjestelmään.
- Ajoneuvon ohjain:Ajoneuvon ohjain on AGV: n "aivot". Se kerää ja koordinoi kaikki muilta järjestelmiltä saadut tiedot, kuten navigointi, turvallisuus ja liike.
3. Mitkä ovat AGV: ssä käytetyt tärkeimmät navigointitekniikat?
- Sähkömagneettinen navigointi:Perinteinen navigointimenetelmä. Metallilangat haudataan AGV: n ajopolulle ja ladataan matalalla taajuudella ja alhaisella jännitteellisellä virralla magneettikentän tuottamiseksi johtojen ympärille. AGV: n induktiokela voi tunnistaa ja seurata navigointimagneettikentän voimakkuutta navigoinnin saavuttamiseksi. Sen etuja on, että ohjauslanka on piilotettu, ei helposti saastunut ja vaurioitunut, yksinkertainen ja luotettava, helppo hallita, eikä sillä ole häiriöitä ääneen ja kevyeen, alhaisella sijoituskustannuksella. Polun muuttaminen tai laajentaminen on kuitenkin vaikeaa, ja myös opaslangan asettaminen on vaikeaa.
- Magneettiraita navigointi:Samanlainen kuin sähkömagneettinen navigointi, mutta magneettinen raita asetetaan maahan haudattuna maan alle. Etuina on, että AGV -paikannus on tarkka, ja polun asettaminen, muuttaminen tai laajeneminen on helpompaa kuin sähkömagneettinen navigointi, ja magneettisen raidan kustannukset ovat alhaisemmat. Haitat ovat, että magneettinen raita on helposti vaurioitunut ja vaatii säännöllistä huoltoa. Kun polku on vaihdettu, magneettiraita on asetettava uudelleen, ja AGV voi kävellä vain magneettiraita pitkin.
- QR -koodin navigointi:AGV: t tunnistavat maassa asetetut QR -koodit niiden sijainnin ja liikesuunnan määrittämiseksi. Sillä on korkea paikannustarkkuus ja se on suhteellisen joustava polun asettamisessa. QR -koodien on kuitenkin oltava hyvin ylläpidettävä, ja jos ne ovat vaurioituneita tai saastuneita, se voi vaikuttaa navigointitarkkuuteen.
- Laser -navigointi:AGV käyttää laserskanneria ympäröivän ympäristön skannaamiseen, luo kartan ja määrittää sen sijainnin ja liikkeen polun tietojenkäsittelyn kautta. Se voi sopeutua monimutkaisempiin ympäristöihin, sillä on korkea navigointitarkkuus ja se on suhteellisen joustava polun muutoksessa. Mutta laser - navigointi - siihen liittyvät laitteet ovat suhteellisen korkeat.
- Vision Navigation:AGV on varustettu kameroilla ympäröivän ympäristön kuvien kaappaamiseksi, ja kuvantunnistus- ja käsittelytekniikan avulla se toteuttaa itsenäisen navigoinnin. Vision navigointi voi tarjota rikkaan ympäristötiedon, mutta valaistusolosuhteet ja ympäristön monimutkaisuus vaikuttavat siihen suuresti.
4. Mitkä ovat AGV: n levitysalueet?
- Valmistusteollisuus:Laajasti käytetty tuotantolinjojen automatisoidun materiaalinkäsittelyn ja logistiikkatoimintojen valmistuksessa. He voivat suorittaa tehokkaasti materiaalien kuljetustehtäviä ja parantaa tuotannon tehokkuutta.
- Varastointi ja logistiikka:Laajasti hyväksytty varaston ja logistiikan kentällä tehtävien, kuten automaattisen lastinkäsittelyn, varastojen hyllyn täydentämisen ja tilauksen poiminnan. He voivat navigoida itsenäisesti monimutkaisissa varastoympäristöissä, vähentää työvoimakustannuksia ja parantaa operatiivista tehokkuutta.
- Terveydenhuolto:Sairaaloissa ja lääketieteellisissä laitoksissa AGV -laitteita voidaan käyttää huumeiden, lääkinnällisten laitteiden ja muiden tarvikkeiden kuljettamiseen, manuaalisen käsittelyn vähentämiseen, kuljetustehokkuuden parantamiseen ja lääketieteellisten esineiden turvallisen ja tarkan toimittamisen varmistamiseen.
- Sähköinen valmistus:Elektronisella valmistuskentällä AGV: tä voidaan käyttää komponenttien ja valmiiden tuotteiden automaattisesti kokoonpanolinjalla varmistaen tuotantoprosessin tehokkuuden ja johdonmukaisuuden.
- Ruoka- ja juomateollisuus:AGV: tä käytetään laajasti elintarvike- ja juomatuotantoympäristössä raaka -aineiden, puoliksi lopputuotteiden ja valmiiden tuotteiden kuljettamiseen, mikä varmistaa tuotantolinjan sujuvan toiminnan.
- Ilmailutila:Ilmailualan kentällä AGV: tä voidaan käyttää automatisoituihin kuljetus- ja kokoonpanoprosesseihin, mikä parantaa tuotantolinjan tehokkuutta ja navigoida itsenäisesti suurissa tuotantolaitoksissa.
- Vähittäiskauppa:Vähittäiskaupan ympäristössä AGV: tä voidaan käyttää varastonhallintaan, hyllyjen täydentämiseen ja online -tilausten käsittelyyn, mikä tarjoaa jälleenmyyjille tehokkaamman varastotoiminnan.
5. Mikä on AGV: n markkinoiden koko?
Logisticiq: n uuden markkinatutkimuksen mukaan vuoteen 2026 mennessä AGV: n ja AMR: n (autonomiset mobiilirobot) yhdistetyt markkinat saavuttavat
13,2 miljardia, withAgrowtRateofabout4.0177 miljardia vuonna 2021 ja sen odotetaan saavuttavan 8,6611 miljardia 201030, WithAComoNDAnNualGrowtRaThratEF8.93
919,8 miljoonaa ja sen odotetaan nousevan 1,6533 miljardiin dollariin vuoteen 2030 mennessä, ja vuotuinen kasvuvauhti on 6,73%. Vuonna 2021 näiden kahden teollisuuden osuus oli noin 38,6% koko AGV -markkinoista, ja entisen osuus osuudesta oli noin 22,9%. Ennustejakson aikana rautatie- ja elintarvike- ja juoma -alan odotetaan saavuttavan merkittävä kasvu yhdisteen vuotuisella kasvunopeudella 11,21% ja 10,57%. Tällä hetkellä näiden kahden markkinasegmentin osuus on noin 11,7% maailmanlaajuisista AGV -markkinoista, ja sen odotetaan nousevan 13,8% vuoteen 2030 mennessä.
6. Mitä eroa AGV: n ja AMR: n välillä on?
AGV: tä voidaan pitää miehittämättömänä ohjattuna ajoneuvona (UGV). Se liikkuu usein ennalta määrättyjä polkuja koko laitoksessa. Sitä vastoin autonominen liikkuva robotti (AMR) kuuluu miehittämättömien maa -ajoneuvojen luokkaan ja sillä on enemmän toimintoja kuin AGV. Esimerkiksi AMR voi liikkua vapaasti ja suorittaa todellisen ajanjakson suunnittelua, jotta se voi tehdä yhteistyötä ihmisten kanssa materiaalien käsittelytehtävien suorittamiseksi. Liikekokoonpanon suhteen useimmissa AGV -ajoneuvoissa on pyöräajoneuvoja, kun taas AMR: issä on erilaisia liikekonfiguraatioita, mukaan lukien jäljitetyt ajoneuvot, kaksisuuntaiset robotit, nelinkertaiset robotit ja moni -jalkaiset robotit. Elävä metafora, jolla ymmärretään tärkein ero niiden välillä, on se, että AGV on kuin juna, joka voi ajaa vain raidoillaan, kun taas AMR on kuin taksi, joka voi liikkua vapaasti minkä tahansa kahden pisteen välillä ja siirtää reitinsä, kun liikenne on liian ruuhkainen. Erityisesti, kun AGV toimii staattisessa ympäristössä, sen on luotettava magneettinauhoihin tai ohjausjohtoihin ja sen liikkumispolku on erittäin jäsennelty. Jos polulla on esteitä, ne on poistettava välittömästi AGV: n jatkamiseksi. Kun ympäristölaitoksissa, kuten remontit, päivitykset tai sijaintimuutokset, tapahtuu muutoksia, magneettinauhat tai ohjausohjaustekniikat ovat välttämättömiä uudelleen. Päinvastoin, AMR voi toimia dynaamisessa ympäristössä autonomisella navigoinnilla. Se luo ja tallentaa laitoksen sijainnin tai kartan löytääksesi vaihtoehtoisen polun, kun määritellyssä reitillä on esteitä. Lisäksi, vaikka laitoksia olisivat liittyviä muutoksia, jos AMR on kartoitettu laitoksen kanssa, se voidaan purkaa ja käyttää tunnin kuluessa erittäin joustavalla käyttöönotolla. Kuorman näkökulmasta AGV: t sopivat paremmin suurempiin kuormitussovelluksiin, etenkin kun käsitetään yli 500 kg suuria tavaroita tai kuormalavoja. Lisäksi AGV: llä on usein vahvempi nostokyky. Kun käyttäjien on ladattava kuormalavoja hyllyille, AGV: t ovat ehdottomasti ensimmäinen valinta. Koska AMR: t voivat reagoida ja säätää toimintaansa ja toimintaansa todellisessa ajassa havaittujen ympäristömuutosten mukaan, ne ovat ihanteellinen valinta dynaamisiin työympäristöihin, kuten lentokentille ja sairaaloille. Jos toiminta on kuitenkin kiinnitetty, kuten materiaalien siirtäminen kiinteästä säilytyspisteestä kiinteään tuotantolinjaan tai lopputuotteiden siirtäminen lavastusalueelle jne., AGV pystyy käsittelemään näitä tehtäviä kokonaan. Verrattuna AMR: n suhteellisen korkeaan etukäteen sijoituksiin, AGV: n kustannukset ovat alhaisemmat.
