Järjestelmälle tarvittavien automatisoitujen ohjattujen ajoneuvojen (AGV) lukumäärän laskeminen sisältää useita tekijöitä, mukaan lukien toimintavaatimukset, asettelu ja suorituskyky. Tässä on vaiheittainen opas, joka auttaa sinua määrittämään tarvittavien AGV-arvojen lukumäärän:
1. Määritä järjestelmävaatimukset
- Läpäisyvaatimukset: Määritä tehtävien lukumäärä (esim. Kuormat, liikkeet tai toimitukset) AGV: ien on käsiteltävä tunnissa tai muutoksessa.
- Matkamatka: Mittaa AGV: n keskimääräinen etäisyys tehtävän suorittamiseksi.
- Kierto -aika: Laske AGV: n yhden täyden syklin suorittamiseen tarvittava aika (nouto, matka, pudotus ja palautus).
- Operatiiviset aika: Määritä työajat päivässä tai vuorossa.
2. Laske AGV -syklin aika
Syklin aika on kokonaisaika, jonka AGV suorittaa yhden täydellisen tehtävän suorittamiseen. Se sisältää:
- Matka -aika: Aika matkustaa noutopisteestä pudotuspisteeseen ja takaisin.
- Lastaus- ja purkamisaika: Aika noutaa ja pudottaa kuorma.
- Odotusaika: Aika, joka vietettiin risteyksillä, latausasemilla tai ruuhkien vuoksi.
Kaava:
Syklin aika (CT)=Aika -aika + Lataus- ja purkamisaika + odotusaika
3. Määritä AGV: n käyttö
AGV: t eivät voi toimia 100%: n tehokkuudessa tekijöiden, kuten lataamisen, ylläpidon ja ruuhkien, vuoksi. Tyypillinen käyttökerroin on 80-90%.
Kaava:
Tehokas AGV -työaika=operatiiviset tunnit × käyttökerroin
4. Laske tehtävien lukumäärä AGV: tä kohti
Määritä, kuinka monta tehtävää yksi AGV pystyy käsittelemään käytettävissä olevaan työaikaan.
Kaava:
Tehtävät agv=tehokas AGV: n työaika / syklin aika
5. Laske vaadittavien AGV: ien kokonaismäärä
Jaa tehtävien kokonaismäärä tehtävien lukumäärän perusteella, jota yksi AGV pystyy käsittelemään.
Kaava:
AGV: ien lukumäärä=kokonaistehtävät / tehtävät AGV: tä kohti
Pyöristä lähimpään kokonaislukuun, koska sinulla ei ole murto -osaa AGV: stä.
6. Harkitse puskurin AGV: tä
Lisää puskuri (esim. 10-20%) odottamattomien viivästysten, ylläpidon tai tulevaisuuden skaalautuvuuden huomioon ottamiseksi.
Kaava:
AGV: n lopullinen lukumäärä=AGVS × (1+ puskuriprosentti) lukumäärä)
Esimerkkilaskelma
Läpäisyvaatimus: 200 tehtävää tunnissa.
Kierto -aika: 5 minuuttia (0. 083 tuntia) tehtävää kohti.
Operatiiviset aika: 8 tuntia vuoroa kohti.
Käyttökerroin: 85% (0.85).
Vaihe 1: Laske tehokas työaika:
Tehokas työaika {{0}} × 0. 85=6. 8 tuntia
Vaihe 2: Laske tehtävät AGV: tä kohti:
Tehtävät agv {{0}}. 8/ 0,083 ≈ 82 tehtäviä
Vaihe 3: Laske AGV: ien lukumäärä:
AGV: n lukumäärä=200 / 8.22≈2.44
Pyöristä jopa 3 AGV: tä.
Vaihe 4: Lisää 20% puskuri:
Lopullinen Agvs=3 × 1. 2=3. 6.
Pyöristä jopa 4 AGV: tä.
Lisänäkökohdat
- Asettelu monimutkaisuus: Monimutkaisemmat asettelut saattavat vaatia ylimääräisiä AGV -arvoja.
- Latausstrategia: Jos AGV: t vaativat usein latausta, saatat tarvita enemmän AGV: tä läpimenon ylläpitämiseksi.
- Liikenteen hallinta: Ruuhka- ja liikennesäännöt voivat vaikuttaa AGV -tehokkuuteen.
- Tulevaisuuden kasvu: Suunnittele kysynnän mahdolliset lisääntymisen.
Näitä vaiheita noudattamalla voit arvioida järjestelmässäsi tarvittavien AGV -arvojen lukumäärän. Tarkojen laskelmien varalta harkitse AGV -toimittajan kuulemista.
