1. Teollisuus - Erityiset vaatimukset
- Hygienia- ja turvallisuusstandardit: Teollisuuksilla, kuten elintarvikkeella ja juomalla sekä lääkkeillä, AGV: ien on täytettävä tiukat hygienia- ja turvallisuusmääräykset. Elintarvikkeiden tuotantoa varten AGV -rakenteessa käytettyjen materiaalien tulisi olla myrkyllisiä, helppo puhdistaa ja korroosion kestäviä. Farmaseuttisessa valmistuksessa puhdashuoneissa toimivat AGV: t on suunniteltava estämään hiukkasten muodostuminen ja leviäminen.
- Tarkkuusvaatimukset: Elektroniikan valmistuksessa, jossa komponentit ovat usein pieniä ja herkkiä, AGV: t tarvitsevat korkean tarkkuuden sijaintijärjestelmät. Kyky käsitellä komponentteja, joilla on mikroni - tason tarkkuus on ratkaisevan tärkeä vaurioiden välttämiseksi kuljetuksen aikana.
2. tuotantoympäristö
- Asettelu- ja avaruusrajoitukset: Tehtaan tai varaston ulkoasulla on merkittävä rooli. Jos käytävät ovat kapeat, kuten joissain korkean tiheyden varastointivarastoissa, AGV: n on oltava kompakti ja erittäin ohjattava. Suuressa mittakaavassa tuotantolaitoksessa, jolla on monimutkainen asettelu, AGV: n pitäisi pystyä liikkumaan useiden työalueiden ja eri esteiden ympärillä.
- Maasto ja olosuhteet: Kaivostoiminnassa tai ulkoilmarakennuksessa - siihen liittyvät sovellukset AGV on suunniteltava toimimaan epätasaisilla maastoilla. Lisäksi, jos ympäristö on pölyistä, kosteaa tai siinä on räjähtäviä kaasuja (kuten joillakin kaivosalueilla), AGV: llä on oltava asianmukaiset suojaominaisuudet, kuten pöly - todisteet kotelot, kosteus - kestävät komponentit ja räjähdys - todisteet.
3. Materiaalien käsittelyvaatimukset
- Kuormituskapasiteetti: Kuljettavien materiaalien paino ja koko ovat keskeisiä näkökohtia. Esimerkiksi autoteollisuuden valmistuksessa, jossa moottorilohkot ja rungon osat ovat raskaita, AGV: n on oltava korkea kuormituskyky. Sitä vastoin pienten pakettien kuljettamiseksi logistiikkakeskuksessa AGV voidaan suunnitella pienemmällä kuormituksella - mutta suuremmalla nopeudella ja ketteryydellä.
- Kuormitustyyppi: Erityyppiset kuormat vaativat erilaisia käsittelymekanismeja. Lavojen kohdalla AGV: t saattavat tarvita trukkia - kuten liitteet tai kuljettimet - pohjaiset järjestelmät. Epäsäännöllisesti muotoiltuja tai herkkiä esineitä varten erikoistuneet kalusteet tai kehtot voivat olla tarpeen kuljetuksen turvallisuuden varmistamiseksi.
4. integraatio olemassa oleviin järjestelmiin
- Yhteensopivuus laitteiden kanssa: AGV: n pitäisi pystyä vuorovaikutukseen ja toimimaan sopusoinnussa muiden tuotantolinjan tai varastojen laitteiden kanssa. Esimerkiksi sen on kyettävä liitymään kuljettimen vyöihin, automatisoituihin tallennus- ja hakujärjestelmiin (AS/RS) ja tuotantokoneisiin. Tämä edellyttää viestintäprotokollien ja mekaanisten rajapintojen huolellista harkintaa.
- Ohjelmisto- ja ohjausjärjestelmän yhteensopivuus: AGV: n ohjausohjelmiston tulisi olla yhteensopiva tehtaan tai varastonhallintajärjestelmän kanssa. Sen pitäisi pystyä vastaanottamaan ja suorittamaan komentoja keskushallintajärjestelmästä ja myös tarjoamaan todellisen ajan tilan päivitykset tehokkaaseen seurantaan ja hallintaan.
5. Kustannus - hyötyanalyysi
- Alkuinvestointi: Mukautetut AGV: t vaativat yleensä korkeamman alkuinvestoinnin vakiomalleihin verrattuna. On kuitenkin tärkeää ottaa huomioon pitkä - termin kustannukset - tehokkuus. Kalliimpi, mutta hyvin - räätälöity AGV voi johtaa alhaisempiin ylläpitokustannuksiin, vähemmän tuotantohäiriöihin ja suurempaan tuottavuuteen pitkällä tähtäimellä.
- Käyttö- ja ylläpitokustannukset: Komponenttien, kuten virtalähteen valinnalla (esim. Litium -ioni -akut, voi olla korkeammat etukustannukset, mutta alhaisemmat pitkät toimintakustannukset niiden tehokkuuden ja pidemmän käyttöiän vuoksi), ja suunnittelun monimutkaisuus voi vaikuttaa käyttö- ja ylläpitokustannuksiin. Yksinkertaisempi muotoilu voi olla helpompaa ja halvempaa ylläpitää, mutta se ei välttämättä täytä kaikkia suorituskykyvaatimuksia.
