AGV: n yleiset ajotavat sisältävät:
1. Differentiaalinen ajo
Eroajo koostuu yleensä ajopyörien parista. Lineaarinen tai kaareva liike saavutetaan kahden pyörän välisen nopeuseron kautta. Se voidaan jakaa vapaan akselin differentiaaliseen ajoon ja kiinteän akselin differentiaaliseen ajamiseen. AGV: lle, jolla on vapaa-akselin differentiaalinen ajo, ajopyörät ja magneettiset anturit voivat pyöriä merkittävästi ajoneuvon runkoon verrattuna. Sillä on pieni kääntösäde ja joustava liike, joka sopii hinaamaan AGV: tä. AGV: lle, jolla on kiinteän akselin differentiaalinen ajo, ajopyörät on integroitu ajoneuvon runkoon. Tehonlähtö on tasaisempi ja nopeus on nopeampi, mutta kääntösäde on suurempi, ja se sopii suoriin polkuihin, joilla on nopea vaatimukset.
14. Yksi peräsimen pyörän ajo
Enimmäkseen se on kolmipyöräinen ajoneuvotyyppi. Edessä olevaa saranoitua ohjauspyörää käytetään ajopyöränä, ja takana on kaksi seuraavaa pyörää, ohjauksen ohjauksessa etupyörä. Tämä rakenne on yksinkertainen ja alhainen kustannukset, mutta sillä on huono joustavuus. Se soveltuu hinatuille AGV: ille ja trukkien AGV: lle, jota voidaan soveltaa suurten kierrostuotteiden käsittelyyn.
3. Kaksinkertainen peräsinpyörän ajo
Se on kaikkivaiheinen AGV. Ajoneuvon rungon etu- ja takaosaan on asennettu peräsinpyörä, varustettu seuraavilla pyörillä, ja ohjausta säätelevät peräsimen etu- ja taka- ja takaosan pyörät. Se voi saavuttaa 360 asteen kierto- ja monistiheisen poikittaisen liikkeen, jolla on korkea joustavuus, mutta korkeat kustannukset ja tiukat vaatimukset maaperän tasaisuudelle. Se sopii raskaisiin piileviin AGV: iin tai pysäköintboboteihin.
4. Pyörän differentiaalinen ajo
Eroajoneuvojen rungon vasemmalle ja oikealle puolelle ajopyörät asennetaan ajopyöriin, ja muut seuraavat pyöriä. Sillä on suuri joustavuus ja se voi saavuttaa 360 asteen kiertoa, mutta ei voi liikkua kaikkiin suuntiin. Sillä on korkeat vaatimukset maadoitukselle ja suhteellisen kevyt kuormitus ...
5. Omni-pyöräinen asema
Omni-pyöräinen asema hyväksyy erityisesti suunnitellut omni-suuntaiset pyörät, kuten Mecanum-pyörät tai ortogonaaliset pyörät. Mecanum -pyörässä on rullat, jotka on jaettu tietyssä kuviossa sen ympärysmitta. Eri pyörien kiertonopeuksien ja ohjeiden yhdistelmän avulla AGV voi liikkua mihin tahansa tasoon tason suuntaan, mukaan lukien sivuttaisliike, diagonaalinen liike ja kierto paikallaan. Sillä on erittäin korkea liikejoustavuus ja se voi sopeutua monimutkaisiin ja kapeaan työtilaan ja monipuolisiin käyttövaatimuksiin. Sen rakenne on kuitenkin monimutkainen, kustannukset ovat korkeat ja myös ohjausjärjestelmän vaatimukset ovat erittäin korkeat. Ortogonaalinen pyörä tajuaa moniduoniaalisen liikkeen molemminpuolisesti kohtisuorien pyörien yhdistelmän kautta, ja sillä on myös suuri joustavuus ja liikkuvuus.
6. Track Drive
Raita -asema on samanlainen kuin säiliön radan rakenne ja toteuttaa eteenpäin ja kääntää liikkeitä kahden kappaleen kiertämisen kautta. Tämä asemamenetelmä voi tarjota suuren veto- ja otteen, ja se sopii ajamiseen epätasaisella, pehmeällä tai esteellä. Sillä on etuja joissakin ankarissa ympäristöissä, kuten rakennustyömaissa ja kaivoksissa. Seuratuilla AGV: llä on kuitenkin suhteellisen hidas juoksunopeus, suuret kääntämisen säteet ja korkean radan kulumis- ja ylläpitokustannukset.
